用來(lái)模擬飛機(jī)飛行的仿真飛行器,稱為飛機(jī)模擬機(jī)。
飛機(jī)模擬機(jī)通常由模擬座艙、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及教員控制臺(tái)等五大部分組成。
飛行模擬機(jī)座艙
訓(xùn)練用飛行模擬機(jī)的模擬座艙,其內(nèi)部的各種操縱裝置、儀表、信號(hào)顯示設(shè)備等與實(shí)際飛機(jī)一樣工作、指示情況也與實(shí)際飛機(jī)相同。因此飛行員在模擬座艙內(nèi),就像在真飛機(jī)的座艙之中。飛行員操縱各種操縱設(shè)備駕駛桿、油門(mén)、開(kāi)關(guān)等時(shí),不但各種儀表、信號(hào)燈能相應(yīng)工作,而且還能聽(tīng)到相應(yīng)設(shè)備發(fā)出的聲響,以及外界環(huán)境的聲音。同時(shí),飛行員的手和腳上還能有因操縱飛機(jī)而產(chǎn)生的力感。
飛行模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(動(dòng)感平臺(tái))
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)又稱動(dòng)感平臺(tái)是用來(lái)模擬飛機(jī)的姿態(tài)及速度的變化,以使飛行員的身體感覺(jué)到飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)。先進(jìn)的飛行模擬機(jī),其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有六個(gè)自由度,即在三維坐標(biāo)中繞三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿三個(gè)軸的線位移(上、下、前、后、左、右)。主要有六個(gè)液壓伺服作動(dòng)筒及支撐的平臺(tái),模擬座艙就安
裝在平臺(tái)之上。六個(gè)作動(dòng)筒的協(xié)同運(yùn)動(dòng),可驅(qū)動(dòng)平臺(tái)并使座艙模擬出飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)變化情況。飛行模擬機(jī)視景系統(tǒng)
視景系統(tǒng)是用來(lái)模擬飛行員所看到的座艙外部的景象,從而使飛行員判斷出飛機(jī)的姿態(tài)、位置、高度、速度以及天氣等情況。先進(jìn)的視景系統(tǒng),是用計(jì)算機(jī)來(lái)產(chǎn)生座艙外部的景象,然后可通過(guò)環(huán)幕、或者多屏幕顯示器裝置顯示出來(lái)。
飛行模擬機(jī)飛行系統(tǒng)
飛行系統(tǒng)是飛行模擬機(jī)的神經(jīng)中樞。飛行模擬機(jī)就是一個(gè)實(shí)時(shí)性要求很高、交流的信息量很大,精度要求較高的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)。飛行系統(tǒng)承擔(dān)著整個(gè)模擬機(jī)各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的解算與控制任務(wù)?,F(xiàn)代的飛行模擬器,通常都是由若干臺(tái)計(jì)算機(jī)聯(lián)合組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),各計(jì)算機(jī)既分別處理不同的信息,相互之間又不斷地進(jìn)行信息交流,從而使整個(gè)模擬器協(xié)調(diào)一致地運(yùn)行。
飛行模擬機(jī)教員控制臺(tái)
教員控制臺(tái)是飛行模擬機(jī)的監(jiān)控中心,主要用來(lái)監(jiān)視和控制飛行訓(xùn)練情況。不但能及時(shí)顯示飛行模擬機(jī)飛行的各種參數(shù)高度、速度、航向、姿態(tài)等, 飛行模擬機(jī)飛行的軌跡,而且還能設(shè)置各種飛行條件,比如風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓、起始位置等。另外,還能設(shè)置各種故障,以訓(xùn)練飛行員的判斷與處理故障的能力。先進(jìn)的教員臺(tái),還具有維護(hù)檢測(cè)、考核、鑒定等功能。
盤(pán)點(diǎn)飛行模擬器面臨問(wèn)題
飛行模擬器分為許多等級(jí),從低端的個(gè)人操作程序訓(xùn)練器到具有6自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支持的全動(dòng)式飛行模擬器。盡管與使用現(xiàn)代飛機(jī)訓(xùn)練相比,飛行模擬器成本已經(jīng)相對(duì)低廉,例如,波音747飛行訓(xùn)練模擬器的成本是真實(shí)飛機(jī)的1/40。但是它的采購(gòu)成本、特別是全動(dòng)式飛行模擬器仍然十分昂貴。且保障這些模擬器的正常運(yùn)行的成本也是不菲的開(kāi)支,這包括日常的設(shè)備維護(hù),滿足適航標(biāo)準(zhǔn),培訓(xùn)人員資質(zhì),以及驅(qū)動(dòng)能源的消耗。
因?yàn)楝F(xiàn)代飛機(jī)的高度復(fù)雜性,通常,航空公司難以開(kāi)發(fā)深度訓(xùn)練科目,主要依靠飛機(jī)機(jī)型的原始廠家提供,還須取得適航當(dāng)局認(rèn)可,這就導(dǎo)致了航空公司無(wú)法針對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)的事故征候開(kāi)發(fā)相應(yīng)的訓(xùn)練程序,必須等待原始廠家提供達(dá)到適航認(rèn)可的訓(xùn)練科目。
國(guó)際航空界已經(jīng)認(rèn)識(shí)到,當(dāng)代高度自動(dòng)化飛機(jī)上,如何處理好高度自動(dòng)化與飛行人員手工操作的關(guān)系。還必須加強(qiáng)飛行人員的手工飛行操作技巧訓(xùn)練。但是,如何實(shí)現(xiàn)這一要求,當(dāng)代飛行訓(xùn)練模擬器還不能有效解決。
例如,一些人認(rèn)為,保持飛行人員手工飛行技巧就是在飛行模擬器上增加一些訓(xùn)練項(xiàng)目,諸如切斷自動(dòng)駕駛儀、或是切斷自動(dòng)油門(mén),或是不使用儀表著陸系統(tǒng)信息,進(jìn)行人工目視著陸。
這樣的訓(xùn)練,飛行模擬器當(dāng)然能夠勝任。但是,在現(xiàn)實(shí)世界中,所謂飛行人員手工飛行技巧指的是,飛行人員不再依靠自動(dòng)化系統(tǒng)的信息,必須依靠原始參數(shù),根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)判斷和操作。就是說(shuō),需要飛行人員保持他們?nèi)肼殨r(shí)養(yǎng)成的基本飛行技能,通過(guò)基本的飛行參數(shù),保持對(duì)飛行狀態(tài)的意識(shí)和控制能力。所指的是,通過(guò)原始參數(shù)判定飛機(jī)當(dāng)前狀態(tài)、相對(duì)地面的姿態(tài),飛機(jī)當(dāng)前速度和動(dòng)力,以及在這些條件下,通過(guò)操作駕駛桿、油門(mén)桿或者舵面,控制飛機(jī)。用飛行的話說(shuō),就是依據(jù)原始參數(shù),能夠具備對(duì)飛機(jī)“姿態(tài)-動(dòng)力-速度”的掌控能力。
一個(gè)典型的案例就是空中結(jié)冰??罩薪Y(jié)冰這一自然條件是民航飛行的危險(xiǎn)因素,再先進(jìn)的飛機(jī)也無(wú)法避免它的危害。AF447事故就是其中的一次悲劇,當(dāng)失去空速指示后,飛行人員本應(yīng)立即選擇上述人工飛行技能來(lái)控制飛機(jī),不應(yīng)首/先企圖判定和排除自動(dòng)化系統(tǒng)故障,以圖繼續(xù)利用自動(dòng)化飛行。這就要求飛行模擬器上必須增加機(jī)型之外的科目,即如何讓飛行人員保持利用原始飛行參數(shù),訓(xùn)練人工飛行的技能。
當(dāng)代飛行模擬器的另一個(gè)局限是,它只針對(duì)機(jī)型研發(fā),未能達(dá)到通用狀態(tài)。這就是它成本高昂的一個(gè)原因,即便大型航空公司也往往無(wú)力承擔(dān)該公司運(yùn)行機(jī)型相對(duì)應(yīng)的所有飛行訓(xùn)練模擬器,只能通過(guò)返回飛機(jī)廠家的培訓(xùn)基地、借用其他航空公司、或是獨(dú)立的第三方培訓(xùn)服務(wù)商來(lái)得到相應(yīng)培訓(xùn)。這樣,就造成了訓(xùn)練科目的有效性和實(shí)效性不足的問(wèn)題。