一、簡(jiǎn)介
動(dòng)感平臺(tái)說(shuō)明
1、惠拓科技研發(fā)的4D動(dòng)態(tài)模擬器所搭載的二自由度動(dòng)態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能，極佳的位置重復(fù)精度，強(qiáng)大的負(fù)載能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性高。&*&大負(fù)荷下工作的功率為2000W。
2、平臺(tái)所采用的三維矢量全力模擬技術(shù)，實(shí)時(shí)模擬PID動(dòng)態(tài)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)等均是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
3、平臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、高精密傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車駕駛模擬器的動(dòng)感高仿真效果。
二、外形與組成
二自由度動(dòng)感平臺(tái)主要組成部分包括：
1、伺服電機(jī)
2、伺服驅(qū)動(dòng)器
3、電動(dòng)缸
4、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡
工作原理：二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作時(shí)主要是利用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡與上位機(jī)進(jìn)行通信，獲取當(dāng)前的動(dòng)感數(shù)據(jù)，通過(guò)反解算法的解算得到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制指令，進(jìn)而控制伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以完成當(dāng)前的動(dòng)感姿態(tài)，配合方向盤控制部分就能實(shí)現(xiàn)模擬器的基本功能。
三、使用方法
二自由度動(dòng)感平臺(tái)設(shè)有兩個(gè)接口：電源接口和數(shù)據(jù)接口
電源接口：用于設(shè)備的電源供給
數(shù)據(jù)接口：用于設(shè)備與上位機(jī)的通信
使用時(shí)只需接入AC220V(要保證有效接地)，就能啟動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)，動(dòng)感平臺(tái)上電后會(huì)進(jìn)行自檢(平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到&*&低處后稍微向上運(yùn)動(dòng)一小段距離)，啟動(dòng)后就能和上位機(jī)進(jìn)行通信，通行接口以USB協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通信，直接將接口接到上位機(jī)的USB接口，上位機(jī)會(huì)識(shí)別該設(shè)備接口為USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以通過(guò)該端口與設(shè)備進(jìn)行通信(通信要依據(jù)我們公司自己設(shè)定的通行格式)以達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的目的。
四、注意事項(xiàng)
1、保證供電源的有效接地;
2、電源連接線與USB數(shù)據(jù)線應(yīng)連接可靠，不可松動(dòng);
3、電源線與數(shù)據(jù)線應(yīng)妥善安置，避免被人踐踏和物品擠壓，使用前請(qǐng)檢查插座是否牢固可靠，避免因松脫引起電弧火花導(dǎo)致災(zāi)害
4、拔出數(shù)據(jù)連接線或者電源線時(shí)，請(qǐng)握住插頭部分拔出，切勿拉扯電源線和數(shù)據(jù)線本身;
5、如長(zhǎng)時(shí)間不使用設(shè)備，請(qǐng)切斷電源;
直升機(jī)航空模擬器可提升應(yīng)急處置能力
航空飛行工業(yè)直升機(jī)所對(duì)航空模擬器的正式研究是開始于1999年成立飛行仿真專業(yè)。此后在重大的直升機(jī)型號(hào)研制和課題預(yù)先研究過(guò)程中，通常都通過(guò)利用工程模擬器驗(yàn)證直升機(jī)的總體方案論證、氣動(dòng)布局優(yōu)化、飛行品質(zhì)等狀況，來(lái)不斷摸索和驗(yàn)證直升機(jī)的最適合的參數(shù)。近年，直升機(jī)所先后研制成功的s300cbi，AC311、直10、直19等軍民用模擬器，性能達(dá)到了國(guó)際c級(jí)水平 (先進(jìn)級(jí))。與此同時(shí)，航空模擬器也為新研機(jī)型的試飛員提供了有效的培訓(xùn)手段。
飛行器首飛時(shí)，盡管試飛員沒(méi)有駕駛飛機(jī)上過(guò)天，但因?yàn)檫M(jìn)行了工程模擬器的初步訓(xùn)練，他們對(duì)新機(jī)空中飛行品質(zhì)和特殊情況處理也是非常熟悉。
直升機(jī)航空模擬器可提升應(yīng)急處置能力
可以說(shuō)飛行模擬器可大大提高培訓(xùn)效率，節(jié)約培訓(xùn)經(jīng)費(fèi)。在航空界有這樣一句話：“飛行員是用跟他們體重相等的黃金堆出來(lái)的”。航空模擬訓(xùn)練，不用考慮飛機(jī)的后勤保障、飛機(jī)的壽命、復(fù)雜氣象，可全天滿足訓(xùn)練使用要求，且能對(duì)部分重點(diǎn)科目進(jìn)行重復(fù)性訓(xùn)練，進(jìn)行針對(duì)性的駕駛能力提高，希望借助模擬器開展訓(xùn)練，飛行員上機(jī)后如獲至寶，老司機(jī)們立馬找到了空中的感覺(jué)，他們對(duì)直升機(jī)所研發(fā)的模擬器給予了高度評(píng)價(jià)。
飛行航空模擬器可提升應(yīng)急處置能力，提高飛行安全。早期的數(shù)據(jù)表明，早期大部分的飛行事故都是因人員操作不當(dāng)而造成的。訓(xùn)練模擬器能夠模擬直升機(jī)的全部或部分功能、性能或某類特定系統(tǒng)。它不僅可以為受訓(xùn)人員提供技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練或者火控武器、精確打擊武器等復(fù)雜系統(tǒng)的專項(xiàng)模擬訓(xùn)練，還能夠進(jìn)行特定科目的訓(xùn)練，包括飛行員的駕駛技能訓(xùn)練、風(fēng)險(xiǎn)科目的訓(xùn)練等，甚至影響飛行安.全的事件也可以在模擬器上進(jìn)行驗(yàn)證。
目前，武裝直升機(jī)在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和無(wú)人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上出現(xiàn)“蜂群作戰(zhàn)”、“協(xié)同作戰(zhàn)”發(fā)展模式。飛行模擬器可有效地解決多機(jī)種在體系對(duì)抗條件下的不一樣戰(zhàn)法，協(xié)同演練。由多架有人機(jī)、無(wú)人機(jī)組成的編隊(duì)能夠發(fā)揮整體的作戰(zhàn)能力，不僅僅滿足了與假設(shè)敵不同作戰(zhàn)體系的真實(shí)性，同時(shí)也避免了激烈對(duì)抗過(guò)程中不安.全因素。
航空模擬器作為一款高科技產(chǎn)品，只要能夠?qū)⒂嘘P(guān)功能建立起數(shù)學(xué)模型，模擬器就能夠模擬出所期望的訓(xùn)練功能，可以相信隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和仿真技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，低空開放政策的逐步推進(jìn)，航空飛行模擬器將越來(lái)越被人們所重視，也越來(lái)越能夠?yàn)楹娇债a(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出難以估量的貢獻(xiàn)。
